基于STM32的智能小车设计

作     者：杨阳 刘庆华 Yang Yang;Liu Qinghua

作者机构：南京机电职业技术学院江苏南京211306 

基　　金：2021年江苏省高等教育教改研究立项项目 项目名称:基于创客教育的高职《单片机技术与应用》课程思政建设研究与实践 项目编号:2021JSJG634 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2022年第19卷第21期

页      码：20-24页

摘      要：针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。

主 题 词：单片机 STM32F407IGT6 超声波 图像传输 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2022.21.007

馆 藏 号：203116267...