小型三相异步电动机自动装配系统的设计研究

作     者：陈琼 丁长涛 吕原君 CHEN Qiong;DING Chang-tao;LYU Yuan-jun

作者机构：浙江工业职业技术学院机电工程学院浙江绍兴312000 宁波大学岩石力学研究所浙江宁波315211 

基　　金：2021年浙江省教育厅一般科研项目(Y202146405) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2022年第39卷第12期

页      码：111-118页

摘      要：作为广泛应用于各行业的三相异步电动机,在国内普遍存在组装技术水平不高的现状。文中研制了一种由轴承输送机、转子输送机、压装机、螺丝机、移动台等机械结构的小型三相异步电动机自动装配系统。以工业机器人群协同作业技术完成了电动机各关键零部件的组装,以自动螺钉锁紧技术提升了安装效率且降低了容错率,以MES及互联通信技术提高了自动化和信息管理水平。该系统的研制为解决小型三相异步电动机的智能升级提供参考。

主 题 词：电动机 工业机器人 装配 控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2022.12.012

馆 藏 号：203116277...