新型仿生水-空跨介质航行器结构设计

作     者：李宏源 吕凯 陈迎亮 朱敏 吕鹏宇 段慧玲 LI Hong-yuan;Lü Kai;CHEN Ying-liang;ZHU Min;Lü Peng-yu;DUAN Hui-ling

作者机构：北京大学工学院北京100871 中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部云南昆明650101 北京大学南昌创新研究院江西南昌330096 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(11988102 U2141251 11872004 91848201) 

出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)

年 卷 期：2022年第30卷第6期

页      码：726-732页

摘      要：近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,设计了2对变体水翼和折叠空翼,并开发出变体执行机构,以实现水翼、空翼的展开和收缩。为保证该航行器在多模态下的优良性能,对其在水下、水面和空中模态的水动力性能和气动性能进行了计算流体动力学数值仿真研究。结果表明,该航行器不仅可实现水下定深潜行、水面高速航行以及空中定高飞行的跨域作业,而且兼具水下隐蔽性和空中机动性等优势。

主 题 词：水-空跨介质航行器 变体水翼 折叠空翼 多模态 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0824[工学-林业工程类] 0825[工学-环境科学与工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0024

馆 藏 号：203116278...