两足步行椅机器人的设计与研究

作     者：曹曦 赵群飞 马培荪 CAO Xi;ZHAO Qun-fei;MA Pei-sun

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60575049) 科技部国际科技合作重点项目计划资助(2003DF000017) 上海市科委国际合作项目资助(041107039) 

出 版 物：《上海理工大学学报》 (Journal of University of Shanghai For Science and Technology)

年 卷 期：2007年第29卷第2期

页      码：109-112页

摘      要：介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.

主 题 词：步行椅机器人 步态 两足机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-6735.2007.02.002

馆 藏 号：203116300...