二级倒立摆的参变量模糊控制

作     者：程福雁 钟国民 李友善 

作者机构：河北机电学院自动化系 

基　　金：河北省自然科学基金 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：1995年第24卷第3期

页      码：189-192页

摘      要：本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Ｆｕｚｚｙ控制器，且用３８６微机对二级倒立摆进行实时控制，取得了较好的效果。

主 题 词：二级倒立摆 模糊控制 参变量控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.1995.03.011

馆 藏 号：203116313...