煤矿井下机器人结构设计

作     者：樊炳辉 逢振旭 苏学成 李贻斌 杨明 

作者机构：山东矿业学院机器人研究中心 

基　　金：国家自然科学基金 国家863高技术计划资助 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：1995年第6卷第5期

页      码：13-14页

摘      要：立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维护性。

主 题 词：煤矿 井下 喷浆机器人 结构设计 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203116316...