带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制

作     者：郭廷荣 GUO Tingrong

作者机构：北京控制工程研究所 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2008年第34卷第5期

页      码：41-44页

摘      要：研究了在控制量受限的情况下,挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中,用变结构输出反馈控制来抑制挠性附件的振动,用扩展状态观测器对系统的不确定性和干扰力矩进行估计并给予实时补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。

主 题 词：挠性航天器 变结构控制 输出反馈 扩展状态观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2008.05.009

馆 藏 号：203116329...