基于输入输出模型的双时标分散控制方法

作     者：牛健 赵均 钱积新 NIU Jian;ZHAO Jun;QIAN Ji-xin

作者机构：浙江大学控制科学与工程学系浙江杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60504004) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2008年第42卷第11期

页      码：1873-1877,1884页

摘      要：针对不同通道的过程动态响应速度具有显著差异的多变量系统,提出了一种基于时标分解的双时标分散控制方法.由于控制中的过程模型一般都是由实验测试方法得到的输入输出模型,该方法是以系统输入输出模型为基础,在状态空间模型的框架下对系统进行基于奇异摄动理论的时标分解,并由分解得到的快、慢模型分别设计最优控制器.此方法实现了时标模型实际上的分离,并对2个子系统进行完全独立设计,给出了在最优二次型目标下的最优控制率.最后利用该方法仿真一个实际测得的三输入三输出的精馏塔模型,给出了设定值跟踪的仿真效果,验证了该方法的有效性.

主 题 词：双时标 分散控制 奇异摄动 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2008.11.005

馆 藏 号：203116333...