车辆道路跟踪鲁棒控制的研究

作     者：李旭 张为公 Li Xu;Zhang Weigong

作者机构：东南大学南京210096 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2005年第27卷第4期

页      码：413-417页

摘      要：针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的控制框架,设计了鲁棒控制器。频域分析和时域仿真表明:设计的μ控制系统不仅具有良好的标称性能和鲁棒稳定性,并且取得了满意的鲁棒性能,满足车辆自主道路跟踪的要求。

主 题 词：车辆 道路跟踪 鲁棒控制 鲁棒控制器 鲁棒性能 不确定扰动 鲁棒稳定性 运行品质 控制框架 控制系统 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-680X.2005.04.007

馆 藏 号：203116344...