基于预瞄信息的主动悬架最优控制

作     者：王辉 高翔 陈吉 WANG Hui;GAO Xiang;CHEN Ji

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

出 版 物：《大连交通大学学报》 (Journal of Dalian Jiaotong University)

年 卷 期：2009年第30卷第2期

页      码：54-57,85页

摘      要：在MATLAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高.

主 题 词：轴距预瞄控制 最优控制 主动悬架 MATLAB 七自由度车辆模型 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9590.2009.02.013

馆 藏 号：203116361...