小型无人直升机的数学建模与仿真

作     者：伍越 裴海龙 WU Yue;PEI Hai-long

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 

基　　金：基金申请人:裴海龙 项目名称:小型无人直升机自主导航与控制 基金颁发部门:国家自然科学基金委(60736024) 基金申请人:裴海龙 项目名称:小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究 基金颁发部门:国家自然科学基金委(60574004) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2009年第25卷第16期

页      码：190-192页

摘      要：小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计。

主 题 词：小型无人直升机 非线性 叶素 数值仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.081

馆 藏 号：203116366...