挠性航天器姿态跟踪非线性PID控制技术研究

作     者：李广兴 卜劭华 LI Guangxing;BU Shaohua

作者机构：上海宇航系统工程研究所上海201108 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2009年第27卷第4期

页      码：28-31,52页

摘      要：研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术。基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器。控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果。另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性。

主 题 词：挠性航天器 姿态跟踪 非线性PID控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2009.04.006

馆 藏 号：203116374...