机器人红外接近觉、光纤触觉和握力觉传感器

作     者：王岩冰 袁绥华 范宇 

作者机构：西安交通大学 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)

年 卷 期：1996年第15卷第1期

页      码：17-20页

摘      要：设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。

主 题 词：机器人 接近觉传感器 光纤传感器 触觉传感器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13873/j.1000-97871996.01.005

馆 藏 号：203116394...