基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

作     者：陈卫东 董艳茹 朱奇光 李宝霞 CHEN Weidong;DONG Yanru;ZHU Qiguang;LI Baoxia

作者机构：燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：河北省教育厅自然科学研究计划项目资助(2009479) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2010年第23卷第3期

页      码：336-340页

摘      要：为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模。利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应。仿真结果与标定值之间的误差小于6%,验证了设计的合理性和可行性。

主 题 词：触觉传感 轴对称模型 有限元分析 压电复合结构 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2010.03.010

馆 藏 号：203116395...