基于分段PID控制的气动负载模拟器研究

作     者：周毅 刘春辉 王福生 孔超 

作者机构：天津工程师范学院汽车与交通学院天津300222 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2010年第23卷第6期

页      码：61-62页

摘      要：构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置,研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型,在建立的数学模型基础上,设计了加前馈加分段PID控制器。运用Matlab的实时工具箱,测定了0.5Hz,1Hz,2Hz,5Hz三角波条件下的特性。实验结果表明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。

主 题 词：气动伺服 负载模拟器 分段PID 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2010.06.028

馆 藏 号：203116406...