导弹自动化对接系统技术研究

作     者：王乐 Wang Le

作者机构：非凡智能机器人有限公司辽宁沈阳110153 

出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：123-126页

摘      要：导弹自动化对接系统技术研究主要目的是实现导弹各舱段自动化对接,快速精确测量,虚拟仿真以及可扩展功能。提高总装生产效率,填补行业内自动化对接空白。设计采用大量先进技术,融合了先进的视觉扫描系统,对舱段建立位置坐标。虚拟仿真模拟对接,从而得出多自由度调姿台其运动学模型及逆运动学解。多自由度调姿台根据上位机指令精准执行,以及机器人自动化拧紧等技术应用。实现了导弹自动化对接,并且产品复制性强,可批量生产。

主 题 词：导弹 导弹对接 自动化对接 对接系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203116410...