小型侦察车车载机械手的设计与控制

作     者：钱夔 宋爱国 崔建伟 QIAN Kui;SONG Ai-Guo;CUI Jian-wei

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

基　　金：教育部创新工程培养资金项目(708045) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2010年第29卷第11期

页      码：44-47,51页

摘      要：结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,最后在实际工程应用中证明了此机械手有效可行。

主 题 词：车载机械手 控制系统 小型化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2010.11.012

馆 藏 号：203116424...