在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制

作     者：卢伟 耿云海 陈雪芹 王峰 LU Wei;GENG Yunhai;CHEN Xueqin;WANG Feng

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(60904051) 中国博士后科学基金(20090450126) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2011年第32卷第5期

页      码：857-865页

摘      要：研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题。考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型。基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法。并利用李雅普洛夫理论证明存在有界干扰时控制系统的稳定性。数学仿真的结果表明,相对位置和姿态一体化耦合控制算法是有效的,具有较好的跟踪性能和一定的抗干扰能力。

主 题 词：航天工程 在轨服务 耦合控制 航天器交会 航天器对接 卫星跟踪 位置 姿态 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203116443...