基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

作     者：孙继平 江静 

作者机构：中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083 华北科技学院机电工程系北京101601 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51074169) 国家科技支撑计划资助项目(2006BAK03B00) 

出 版 物：《煤炭学报》 (Journal of China Coal Society)

年 卷 期：2012年第37卷第1期

页      码：172-176页

摘      要：针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。

主 题 词：煤仓煤位 激光三角测距 图像分割 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13225/j.cnki.jccs.2012.01.009

馆 藏 号：203116490...