时变周期系统鲁棒重复控制设计

作     者：周兰 吴敏 佘锦华 

作者机构：湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 中南大学信息科学与工程学院长沙410083 日本东京工科大学计算机学部 

基　　金：国家自然科学基金项目(60974045 61203010) 湖南省自然科学基金青年基金项目(11JJ4059 09JJ3117) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第1期

页      码：61-66页

摘      要：针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用"连续提升"方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优先调节控制和学习的二维反馈控制律.运用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件,包含在LMI中的两个可调参数可以实现对控制和学习的分别优先调节.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：重复控制 低通滤波器 连续 离散二维系统 线性矩阵不等式 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.01.64.zhoul.026

馆 藏 号：203116529...