控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统

作     者：段志生 黄琳 王龙 DUAN Zhisheng;HUANG Lin;WANG Long

作者机构：北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心北京100871 

基　　金：国家攀登计划与国家重点基础研究专项经费!(G19980 2 0 30 2 )资助项目 

出 版 物：《北京大学学报（自然科学版）》 (Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis)

年 卷 期：2000年第36卷第5期

页      码：624-633页

摘      要：研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制问题 ,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法 ,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件。

主 题 词：多输入多输出系统 控制器 鲁棒控制 参数摄动 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13209/j.0479-8023.2000.089

馆 藏 号：203116546...