超声波电机黄金分割自适应转速控制

作     者：史敬灼 尤冬梅 Shi Jingzhuo;You Dongmei

作者机构：河南科技大学电子信息工程学院洛阳471003 

基　　金：河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(092300410164) 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2013年第28卷第6期

页      码：59-65页

摘      要：针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略。建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型。基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器。根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能。实验表明了所提控制方法的有效性。

主 题 词：超声波电机 转速控制 黄金分割 特征模型 自适应 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2013.06.010

馆 藏 号：203116548...