基于免疫反馈机制的无刷直流电机控制器设计

作     者：孟令瑞 张雷 侯春杰 MENG Lingrui;ZHANG Lei;HOU Chunjie

作者机构：河南科技大学电子信息工程学院河南洛阳471023 

基　　金：国家自然科学基金(61040010) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2013年第46卷第9期

页      码：58-61页

摘      要：通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制,基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型,设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机速度控制系统。该系统采用双闭环的控制结构,其中PID控制器作为内环控制器,而将免疫反馈控制器作为外环控制器,用来增强系统的抗负载扰动能力并能抑制转速波动,保证系统的动态和静态跟踪性能。仿真结果表明,与传统控制器相比,所设计的免疫控制器具有较好的动态特性和跟踪特性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性。

主 题 词：免疫反馈 免疫反馈控制器 双闭环系统 无刷直流电机 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2013.09.012

馆 藏 号：203116560...