基于红外检测装置的采煤机定位算法研究

作     者：刘清 魏文艳 LIU Qing;WEI Wen-yan

作者机构：北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京100013 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2013年第6期

页      码：157-159页

摘      要：基于红外检测装置识别采煤机位置的原理,设计了一种采煤机定位算法。详细介绍了采煤机定位算法在电液控制系统中的设计流程和程序实现。经模拟平台测试,该算法能够准确、可靠地识别采煤机的运行位置和方向。

主 题 词：红外线 检测装置 定位算法 采煤机 

学科分类：0810[工学-土木类] 081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2013.06.065

馆 藏 号：203116566...