不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制

作     者：杨蒲 倪江帆 姜斌 李霄 YANG Pu;NI Jiang-fan;JIANG Bin;LI Xiao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203090) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK2012384) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第9期

页      码：1688-1692页

摘      要：针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了保守性;结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器,克服了不确定性以及时变的时滞影响.

主 题 词：不确定性系统 时滞 滑模控制 自适应 全局鲁棒 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.0340

馆 藏 号：203116620...