基于OSG的空间机械臂三维仿真平台的设计与实现

作     者：唐立才 张海涛 张敬鹏 景海龙 Tang Licai;Zhang Haitao;Zhang Jingpeng;Jing Hailong

作者机构：广东航宇卫星科技有限公司广东汕头515041 山东航天电子技术研究所山东烟台264003 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第3期

页      码：987-989,994页

摘      要：为了实现空间机械臂路径规划算法的可视化仿真,采用OSG技术,开发了一个实用方便的空间机械臂三维仿真平台;该仿真平台在VS2005开发平台上,基于QT框架类和OSG的图形库进行开发,将仿真平台系统框架分为了OSG仿真界面,任务管理,数据管理和路径规划四个模块并设计了人机交互界面;最后,通过典型的仿真实验对仿真平台进行了测试,有效地验证了空间机械臂单臂路径规划算法和双臂协调路径规划算法的正确性以及空间机械臂三维仿真平台的可行性。

主 题 词：空间机械臂 三维仿真平台 OSG QT 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2015.03.091

馆 藏 号：203116635...