变体飞行器平滑切换LPV鲁棒控制

作     者：江未来 董朝阳 王通 王青 JIANG Wei-lai;DONG Chao-yang;WANG Tong;WANG Qing

作者机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273083 61374012) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第1期

页      码：66-72页

摘      要：针对一类变体飞行器控制问题,提出一种平滑切换线性变参数(LPV)鲁棒控制器设计方法.建立变体飞行器切换LPV模型,设计平滑切换控制器,其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到.给出保证切换LPV系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件,由于考虑了调参变量的渐变特性,所得切换律没有平均驻留时间的限制.仿真结果表明,所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性,又能实现平滑切换.

主 题 词：变体飞行器 切换系统 线性变参数系统 平滑切换 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.1526

馆 藏 号：203116668...