基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计

作     者：欧艳华 

作者机构：柳州职业技术学院机电系广西柳州545006 

基　　金：2013年广西教育厅科研项目:基于嵌入式的机械臂控制系统设计(2013YB353) 2015年广西教育厅科研项目:流水线上高精度机械臂控制系统设计与实现(KY2015LX653) 

出 版 物：《轻工科技》 (Light Industry Science and Technology)

年 卷 期：2015年第31卷第4期

页      码：59-60页

摘      要：为了提高现代加工生产流水线上的机械臂控制效率,设计一种基于PID的机械臂控制系统,该系统适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,具有控制精度高、响应速度快的特点,能够满足生产流水线机械臂的运动控制要求,大大增强流水线生产效率的控制效果。

主 题 词：PID 流水线 机械臂 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203116700...