坦克稳定器滑动模态变结构控制

作     者：孙常胜 刘妃 陈杰 窦丽华 

作者机构：北京理工大学自动控制系北京100081 

基　　金："十五"国防预研项目 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2003年第24卷第3期

页      码：20-24页

摘      要：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪。

主 题 词：坦克 稳定器 滑动模态 变结构控制 切换面 控制律 非线性设计 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6524.2003.03.005

馆 藏 号：203116720...