无人船在城市水域管理养护中的应用

作     者：赵春宇 姜皓 徐茂竹 满伟俊 杨伟明 陈范模 ZHAO Chunyu;JIANG Hao;XU Maozhu;MAN Weijun;YANG Weiming;CHEN Fanmo

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海201100 上海十方生态园林股份有限公司上海201100 

基　　金：上海市闵行区民生科技项目(2018MH231) 

出 版 物：《浙江工业大学学报》 (Journal of Zhejiang University of Technology)

年 卷 期：2023年第51卷第1期

页      码：105-109,118页

摘      要：水域管理养护在城市水资源保护中发挥着重要作用。目前传统的管养方式不仅需要耗费大量的人力和物力,而且实时性较差。针对城市水域监测养护系统的应用场景和功能需求,提出了一种具有自主导航、水域管养能力的无人船系统。该无人船采用物联网框架设计,结合测控系统,所有水质数据可通过船载4G模块将数据上传至云服务器,并通过手机APP实时显示数据和控制无人船。该无人船已经在多个水域中运行超过300 h,收集了2000余组包括温度、氧质量浓度、pH和浊度等的水质数据,验证了测量的准确性和管养的有效性。该方法有助于推动水质监测信息化进程,为城市水域全天自动管理提供可行的方案。

主 题 词：无人船 水体管养 物联网 测控系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4303.2023.01.015

馆 藏 号：203116849...