一种新的直接自适应控制方法及其在制导系统中的应用

作     者：李年裕 刘藻珍 LI Nian-yu;LIU Zao-zhen

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 北京理工大学机电工程学院北京100081 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2007年第24卷第5期

页      码：825-828页

摘      要：基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用.通常的改进方法是采用并联前馈补偿器,但这种前馈补偿器有时很难求,甚至找不到.为此,本文提出了一种改进的方法,其思想是:把被控对象按结构分解为满足几乎严格正实性要求和不满足这一要求的两部分,然后,分别对其采用基于CGT自适应控制方法和鲁棒控制方法设计控制器,从而避免了求被控对象并联前馈补偿器这一棘手问题.文中给出了这种方法在某导弹制导系统的应用,仿真结果表明该方法正确可行.

主 题 词：CGT 直接自适应控制 制导 仿真 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.026

馆 藏 号：203116968...