远程导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器设计

作     者：宋建梅 陈素芳 SONG Jian-mei;CHEN Su-fang

作者机构：北京理工大学机电工程学院北京100081 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2005年第25卷第8期

页      码：663-666页

摘      要：设计一种基于多面体不确定性的导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器.在目标值已知的情况下,基于LQ/H∞准则,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到具有状态反馈、积分环节和预见环节的鲁棒控制器参数.仿真结果表明,这种鲁棒最优预见伺服控制器在具有良好地形跟踪特性的同时,比一般最优预见伺服方法具有更好的鲁棒性能.

主 题 词：鲁棒预见控制 最优伺服 线性矩阵不等式 地形跟踪 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.2005.08.002

馆 藏 号：203117064...