基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究

作     者：吴卫东 闫双颖 李德根 任树栋 褚文君 WU Wei-dong;YAN Shuang-ying;LI De-gen;REN Shu-dong;CHU Wen-jun

作者机构：黑龙江科技学院机械工程学院黑龙江哈尔滨150027 

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(E200825) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2011年第28卷第5期

页      码：34-37页

摘      要：根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案。

主 题 词：TRIZ CREAX Innovation Suite 驱动轮 摩擦力 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2011.05.009

馆 藏 号：203117169...