基于GPS-RTK技术的配网新立砼杆空间位姿监测方法

作     者：裴勉 张福杰 张国庆 梅波 赖旬阳 徐杰 PEI Mian;ZHANG Fujie;ZHANG Guoqing;MEI Bo;LAI Xunyang;XU Jie

作者机构：国网浙江省电力有限公司德清县供电公司浙江德清313200 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443000 

基　　金：国家电网公司浙江省电力有限公司科技项目(项目编号:2020-HUZJTKJ-09) 

出 版 物：《湖北电力》 (Hubei Electric Power)

年 卷 期：2022年第46卷第5期

页      码：89-93页

摘      要：在负荷增长迅速且密集地区,在不影响供电情况下常采用带电作业新增配电线路容量。带电组立新砼杆作业中,存在既有导线与新立砼杆横担角度如何监测及精确调整的问题,基于此,提出一种基于空间角度实时监测的砼杆抱箍调整工具设计方案,采用GPS-RTK方法来监测出既有导线的方位并建立导线空间模型,以及实时建立并监测新立砼杆横担的空间模型,再在空间模型中精确计算出横担与导线之间实时的空间角度,并根据空间角度安全范围来通过抱箍调整砼杆及其横担的角度位置,实践证明该方法调整新立砼杆横担角度时不仅快速准确,而且安全可靠。

主 题 词：空间角度 监测 砼杆 抱箍 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19308/j.hep.2022.05.014

馆 藏 号：203117199...