一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制

作     者：张乐 杨红 井元伟 ZHANG Le;YANG Hong;JING Yuan-wei

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574013) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2008年第29卷第8期

页      码：1073-1076页

摘      要：提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.

主 题 词：切换模糊系统 多Lyapunov函数 切换律 鲁棒跟踪控制 自适应控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2008.08.003

馆 藏 号：203117200...