针对转台及控制器设计的虚拟样机技术应用研究(英文)

作     者：田大鹏 刘佑民 吴云洁 TIAN Da-peng, LIU You-min, WU Yun-jie (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：Program for new century excellent talents in university  NCET-07-0044 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第19期

页      码：5176-5180页

摘      要：基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计。考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMS进行具有复杂特性的虚拟样机建模。采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序。提出了利用虚拟样机技术代替通常的数学模型进行控制器设计及仿真实验的方案,使设计与实验结果与实际系统更加贴近。基于虚拟样机技术在更接近实际的情况下对控制性能进行检验。并且,控制器的设计可以在实际样机生产之前开始,提高了设计效率。以某单轴转台为例,详细介绍了该控制器设计及校验方法。联合仿真结果证明了方案的合理性。

主 题 词：虚拟样机 控制器 检验 非线性 柔性体 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.19.054

馆 藏 号：203117253...