直接力控制导弹的拟人智能自动驾驶仪设计

作     者：王枫 袁飞 王青 张明廉 WANG Feng, YUAN Fei, WANG Qing, ZHANG Ming-lian (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China)

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室北京100083 

基　　金：航天创新基金与航天支撑基金资助项目 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第22期

页      码：6226-6229页

摘      要：拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻辑决定了气动力与直接力两种控制方式的权限分配。然后,利用拟人思想设计定性控制律。利用广义归约的方法将复杂的导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。所设计出的控制逻辑和控制律在导弹进行大过载机动时保证导弹的稳定性。仿真结果表明复合控制方法可以使导弹具有更高的精度。

主 题 词：拟人智能控制 广义规约 遗传算法 直接力控制 复合控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.22.063

馆 藏 号：203117283...