载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析

作     者：孟宪伟 王晓辉 刘开周 郭威 杨凌轩 MENG Xian-wei;WANG Xiao-hui;LIU Kai-zhou;GUO Wei;YANG Lin-xuan

作者机构：中科院沈阳自动化研究所 

基　　金：国家十五"863"重大专项(2003AA401003) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第1期

页      码：71-75页

摘      要：为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构;其次,在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟,分析了其整体性能;最后,得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功,并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。

主 题 词：载人潜器 工业以太网 虚拟设备 仿真系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2006.01.019

馆 藏 号：203117296...