基于微分平坦方法的三维制导律设计

作     者：韩大鹏 孙未蒙 郑志强 韦庆 HAN Da-peng;SUN Wei-meng;ZHENG Zhi-qiang;WEI Qing

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：国防科技大学优秀研究生创新基金 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第6期

页      码：1798-1803页

摘      要：针对强耦合条件下的三维制导问题提出了一种新的设计框架。滚动引起的俯仰、偏航通道之间的强耦合关系,使得双通道解耦的三维制导律设计困难,使用微分平坦方法可以克服这一困难。首先使用矢量建立了导弹的一般运动学描述,并由此证明导弹制导系统是微分平坦的。依据系统的平坦输出设计比例-微分(PD)控制律可以实现目标静止或机动时的制导。进一步,通过对PD参数的适当约束可以实现任意落角及任意入射方位角的制导。仿真结果验证了该设计的优点。

主 题 词：制导律 导弹 微分平坦 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.022

馆 藏 号：203117299...