抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制

作     者：孙耀杰 左贺 康龙云 曹秉刚 史维祥 

作者机构：西安交通大学机械工程学院陕西省西安市710049 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2004年第24卷第11期

页      码：183-187页

摘      要：分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。

主 题 词：转矩波动 重复控制器 步进电机 电磁转矩 转距 电流 驱动 时变 周期信号 抑制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2004.11.036

馆 藏 号：203117333...