基于滑模控制的液位系统研究

作     者：李院平 郭西进 朱德鑫 Li Yuan-ping;Guo Xi-jin;Zhu De-xin

作者机构：中国矿业大学信电学院江苏徐州221008 枣庄学院物理系山东枣庄277100 

出 版 物：《枣庄学院学报》 (Journal of Zaozhuang University)

年 卷 期：2009年第26卷第2期

页      码：56-60页

摘      要：探讨了滑模变结构控制的设计原理,设计了一种滑模控制器,实现了单输入单输出系统的控制,并利用MAT-LAB/SIMULINK搭建系统进行仿真,研究了基于滑模变结构控制的三容水箱液位高度控制器对于系统输入的跟踪效果.并与传统PID控制相比较,体现了滑模变结构控制的动态、稳态品质良好,对输入信号跟踪效果理想,鲁棒性好,比传统PID控制更为优越.

主 题 词：滑模控制 三容水箱 趋近率 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7077.2009.02.015

馆 藏 号：203117373...