水下航行器控制规律的多目标优化

作     者：宋保维 刘旭琳 杜晓旭 SONG Bao-wei;LIU Xu-lin;DU Xiao-Xu

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2009年第26卷第3期

页      码：179-182页

摘      要：水下航行器是一个大规模复杂耦合系统,其航行结果由控制规律来决定。而控制规律往往同时受多种因素的影响。控制规律的优化就是一个多目标最优化问题。寻找一个解,使多个目标同时达到最优或对各性能指标加以综合评价是比较困难的。在水下航行器深度控制中以响应时间、操舵次数、航行深度的误差为优化目标。在纵平面内进行控制规律的多目标优化设计。根据水下航行器的力学特性,建立仿真模型,解算定深弹道,得出实际弹道与理论弹道的偏差信息。基于遗传算法良好的全局搜索特性,应用批处理遗传算法进行优化,最终得到控制规律的最优解。结果证明,优化后的解更有利于指导工程实践。

主 题 词：控制规律 多目标优化 批处理遗传算法 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 080203[080203] 0826[工学-生物医学工程类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2009.03.046

馆 藏 号：203117419...