厚板T形接头焊接位置自主决策贝叶斯网络的实现

作     者：余卓骅 方瑶 蒋吴曦 曾洋 何银水 Yu Zhuohua;Fang Yao;Jiang Wuxi;Zeng Yang;He Yinshui

作者机构：南昌交通学院南昌330100 南昌大学南昌330031 

基　　金：江西省教育厅科技项目(GJJ218417) 江西省自然科学基金资助项目(20224BAB202031) 南昌交通学院“大学生创新创业训练计划”项目资助(202213431003) 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2022年第11期

页      码：14-19页

摘      要：提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将焊脚要求和当前填充状态转换为视觉描述特征,实现上述信息的实时判定,利用实时识别的焊缝轮廓特征点、判定的焊接状态建立贝叶斯网络模型,并依据焊接经验设计先验概率计算方法,利用自适应重要性抽样算法,基于最大后验概率准则实现焊接位置实时决策。结果表明,与层次分析法的对比,提出的该模型能满足不同厚度T形接头多道焊焊接位置实时自主决策要求,具有更高的决策稳定性,对伪特征点的抗干扰能力强,其决策结果与依据焊接经验实施的决策结果一致,正确率约为95%。该方法能提高焊接效率,同时可为提高厚板GMAW自动化焊接水平提供实现的途径。

主 题 词：贝叶斯网络 焊接位置自主决策 T形接头 视觉传感 机器人焊接 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.12073/j.hj.20211027003

馆 藏 号：203117573...