基于80C51单片机的轮式移动机器人控制系统

作     者：胡文忻 

作者机构：机械工业第六设计研究院450007 

出 版 物：《知识经济》 (Knowledge Economy)

年 卷 期：2009年第5期

页      码：101-102页

摘      要：利用80C51单片机作为控制系统的控制器对轮式移动机器人控制系统进行设计,使其具有运动,人机交互,躲避障碍物的能力。介绍了该控制系统的硬件及软件的设计。

主 题 词：80C51单片机 轮式移动机器人 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15880/j.cnki.zsjj.2009.05.027

馆 藏 号：203117594...