输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制

作     者：张军 谢荣华 计秉玉 王彪 

作者机构：哈尔滨工业大学 大庆油田有限责任公司黑龙江大庆163412 大庆油田有限责任公司 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2004年第8卷第4期

页      码：362-365页

摘      要：对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒不变椭圆集,并将椭圆集的设计转化为线性矩阵不等式的凸求解问题。该方法很多计算可以离线进行,从而减少了在线计算量。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

主 题 词：不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 鲁棒不变椭圆集 Lyapunov-Krasovskii函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071101[071101] 0701[理学-数学类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.017

馆 藏 号：203117749...