复杂背景下远距离合作信标识别与定位

作     者：岳成海 佟新鑫 李英杰 刘松 周勇 YUE Chenghai;TONG Xinxin;LI Yingjie;LIU Song;ZHOU Yong

作者机构：中国科学院光电信息处理重点实验室沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 

基　　金：中国科学院光电信息处理重点实验室发展基金(E055040804) 

出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)

年 卷 期：2022年第5卷第5期

页      码：26-33页

摘      要：传统的飞行器合作信标测控中,以常规光源作为信标,不具备复杂环境的适应能力,尤其是存在主动干扰源的情况下,如何准确识别信标是电视跟踪与测控领域的重点研究内容。针对信标设计与识别定位方法进行研究,采用激光光源作为合作信标,设计可调制驱动电路,将信息编码调制技术应用在调制光源中,实现了可调制合作信标;并设计了调制与成像解调耦合的处理算法,可有效区分干扰目标与真实目标。实验结果表明,设计的可调制信标满足需求,调制与解调处理算法可实现合作信标的精确识别与定位,具备抗干扰能力。

主 题 词：合作信标 调制 解调 目标识别与跟踪 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203117764...