基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法

作     者：吴树锋 傅卫平 杨静 李德信 谢敬 WU Shu-feng;FU Wei-ping;YANG Jing;LI De-xin;XIE Jing

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划基金资助(02JK110) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2005年第27卷第4期

页      码：296-300页

摘      要：针对户外移动机器人视觉导航,提出了一种基于核心区域和经验知识的道路理解算法.本算法引入核心区域信息融合经验知识加强道路理解的准确性,引入时间影响因子增强道路理解系统的鲁棒性.根据模糊原理对于不同的区域赋予相应的道路颜色隶属度,为安全度要求不同的机器人导航提供更为精确的信息.算法设计中通过优化算法,兼顾了导航的实时性要求.

主 题 词：视觉导航 核心区域 时间影响因子 隶属度 实时 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.002

馆 藏 号：203117772...