输入磁滞的非线性系统事件触发有限时间控制

作     者：马灿洪 黄峥 严彦成 巩琪娟 黄堃锋 MA Canhong;HUANG Zheng;YAN Yancheng;GONG Qijuan;HUANG Kunfeng

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广州510006 

基　　金：广东省教育厅创新人才项目(2018KQNCX197) 广东省自然科学基金项目(2019A1515110995) 广州市科技计划项目(202002030286) 广州大学校内项目(YG2020009) 大学生创新创业训练项目(XJ202011078051) 广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(PDJH2022A0404) 

出 版 物：《综合智慧能源》 (Integrated Intelligent Energy)

年 卷 期：2022年第44卷第12期

页      码：18-24页

摘      要：针对具有输入磁滞的不确定非线性系统自适应补偿事件触发控制问题,提出了一种模糊逼近方法对非线性系统中的不确定项进行逼近。在backstepping技术框架下,设计了一种模糊自适应事件触发补偿控制方法。为了节省通信资源,提出了一种自适应补偿事件触发机制,在此基础上,设计了一种有限时间控制方法,保证系统状态有界。最后通过仿真试验验证了该方法可减少通信资源的占用,并有效地保证系统的稳定性。

主 题 词：事件触发 输入磁滞 自适应模糊控制 有限时间控制 非线性系统 

学科分类：080805[080805] 080702[080702] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2097-0706.2022.12.003

馆 藏 号：203117801...