铅钙合金浇铸浮渣铲除工业机器人控制系统的设计与研究

作     者：时国平 陈君 钱叶册 

作者机构：安徽池州学院物理与机电工程系安徽池州247000 江西井冈山市新城工业园管理委员会江西井冈山343000 上海菲宝斯电气有限公司上海200031 

基　　金：池州学院引进研究生科研起动项目(自然科学类)项目编号XYK200610 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2007年第6期

页      码：21-24页

摘      要：主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案。

主 题 词：机器人 单片机 步进电机 分布式控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9227.2007.06.008

馆 藏 号：203117855...