一种双级北斗导航接收机伪距误差补偿方法

作     者：张丽杰 钱镭源 ZHANG Lijie;QIAN Leiyuan

作者机构：内蒙古工业大学电力学院呼和浩特010051 内蒙古机电控制重点实验室呼和浩特010051 

基　　金：国家自然科学基金(61663034) 内蒙古自然科学基金(2020MS06019) 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2023年第38卷第1期

页      码：220-230页

摘      要：伪距误差是影响北斗卫星导航接收机定位精度的关键因素,本文提出一种基于伪距差分和自适应容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)的双级北斗导航接收机伪距误差补偿方法。该方法将伪距误差分为自有性误差和公共性误差两类,首先通过伪距差分方法补偿伪距自有性误差,其次设计量测噪声自适应CKF滤波器,对用户接收机运动系统状态进行估计,补偿伪距公共性误差。实验结果表明:载体静态时,双级补偿方法略优;载体动态时,双级补偿比单级补偿的定位误差减小显著,自适应CKF算法比CKF算法具有更好的对噪声和干扰的适应能力。

主 题 词：北斗卫星导航 伪距 误差补偿 差分 容积卡尔曼滤波 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16337/j.1004‑9037.2023.01.019

馆 藏 号：203117862...